O Programie Oprogramowanie powstało w ramach pracy inżynierskiej : "Modelowanie matematyczne napędu i sterowania pneuatycznego z wykorzystaniem symulacji numerycznych" na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo Hutniczej. Okno główne
Edytor parametrów
Program ten pozwala na ograniczoną edycję obiektów bezpośrednio z poziomie okna głównego, poprzez modyfiowanie równań oraz parametrów go opisujących.
Do wyboru w programie są dwa solvery różniczkowe - Stałokrokowy solver Rungego-Kutty 4tego rzędu - Zmiennokrokowy solver Rungego-Kutty-Fehlberga 4(5)
Wbudowany edytor obiektów
W celu utworzenia nowego obiektu należy jednak skorzystać z wbudowanego w program edytora, pozwalającego na zdefiniowanie od zera każdego z elementów nowego/edytowanego obiektu.
Program bazowo zawiera następujące biblioteki - Elektryczna - Pneumatyczna - Sygnałowa (uniwersalna)
